課程總時數：30小時
上課日期：115/06/07、06/14、06/28、07/05、07/12(每周日)
上課時間：9:00～16:00
課程費用：16,000元
【含報名費用500元及課程講義(報名費用繳交後一律不退還，亦不得辦理保留)】
上課地點：建國科技大學/電機系六樓CC612電腦教室 (彰化市介壽北路1號)
課程大綱：
1。四軸無人機組裝規格與設定
2。四軸無人機飛控與飛行原理介紹
3。四軸無人機感測與控制元件介紹
4。Mission Planner 設定與操作
5。四軸無人機 PID controller/Kalman Filter 設計
6。四軸無人機結合樹莓派飛控設計
7。四軸無人機Ardupilot/PX4原始碼講解分析
8。DroneKit-Python 飛行控制開發應用基礎
9。四軸無人機開發環境安裝與 SITL(software in the loop)模擬
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